物理AI奇点时刻到来，设备应该怎么投？

物理AI是融合物理规律与人工智能的新型范式，区别于纯数字空间的生成式AI，核心是把"智能"落地为"动作"。报告认为模型端已走完0→1：从大语言模型任务规划到VLA，再到π0至π0.7围绕动作生成、数据效率与可靠性持续迭代，并出现以Astra为代表的"模型外部"路线；同时重训模型、采集数据、自研通用大脑三项成本下行，物理AI具备从1到10的机会，当前是较好布局窗口。短板即机会：据中国信通院《具身智能训练场研究报告（2026年）》，机器人迎来"ChatGPT时刻"约需21200台机器人连续工作一年、产出千万小时级有效数据，而当前全球高质量真实数据仅数十万至百万小时级，真机数据为核心瓶颈，将拉动多目相机、IMU、动捕/EGO设备、触觉传感器等增量硬件。