长城证券-人形机器人“ChatGPT”时代即将来临，国产电机迎破局机遇

电机约占人形机器人整机成本25%，承担关节驱动与精密抓取功能，是整机运动控制与精细作业的动力心脏。2025年被视为人形机器人从实验室走向产业化的关键元年，全球出货量约1.8万台；2026年产业化提速，工信部数据显示上半年国内产量已超4万台，全年有望突破10万台。特斯拉、小鹏、宇树等头部企业加速量产，直接拉动电机需求。行业增量以无框力矩电机与微型灵巧手电机为主：前者对应关节，市场规模有望扩容至140亿元，狭小空间高负载工况下的散热成为量产最大瓶颈，粘胶铁芯可降低铁耗10%-15%，稀土永磁抑制高温退磁并缩短导热链路，轻量化材料则从产热与散热两端协同改善热管理；后者对应灵巧手，催生约136亿元新市场，微型化是提升精细作业能力的核心，行业正由空心杯电机升级至高集成、高扭矩密度的微型无框力矩电机，自动绕线与动平衡设备是量产关键。竞争格局将从单一技术突破转向工程化落地与大规模制造能力的较量，国产供应链凭借车规级技术迁移、规模化生产积累与本土上游协同，在低成本、大批量、强协同需求下更具优势。建议关注电机制造、自动化设备与核心材料三类企业。风险包括宏观经济波动、产业化进程不及预期、国产厂商导入供应链