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China Next Winners: What if harmonic reducers matter less than expected? We prefer Shuanghuan

中国下一代赢家:倘若谐波减速器的重要性不及预期?我们更看好双环传动

伯恩
伯恩斯坦研究部
||23 页|英文|PDF · 3.8 MB
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摘要

Abstract

本报告为"中国下一代赢家"系列之一,旨在识别中国下一代产业及企业赢家。报告挑战了谐波减速器对人形机器人不可或缺的普遍认知:随着机器人智能不断弥补机械精度,基于视觉的闭环控制可实时纠正机械臂定位误差,许多日常任务并不需要超高机械精度,因此以行星减速器为基础的低成本机械臂(如X Square每小时分拣1,816件包裹、准确率超98%)已能胜任实际任务,Physical Intelligence与Google的机器人"大脑"也构建在类似的简化硬件平台上,谐波减速器的必要性或被明显高估。即便没有先进智能,对足式机器人上半身而言谐波减速器也未必最优:双足机器人持续进行平衡修正,身体晃动会掩盖其精度优势,跌倒冲击载荷还会提高其损坏风险。

核心观点

Key Takeaways
  1. 01机器人智能提升可实时补偿机械精度,行星减速器低成本机械臂已能胜任多数日常任务。
  2. 02双足机器人行走晃动与跌倒冲击削弱谐波精度优势,整机厂更看重系统级权衡而非极限精度。
  3. 03双环传动终止减速器子公司分拆,母子公司协同放开,估值较龙头绿的谐波明显折价。

报告信息

Report Data
券商
伯恩斯坦
分类
行业研究 / 制造业 / 机械设备
页数 / 大小
23 页 · 3.8 MB
发布日期
2026-09-18
目标价
2025

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