宇树G1+人形机器人发布：感知交互能力强化

2026年9月14日宇树科技正式发布人形机器人G1+，围绕运动性能、感知交互与智能体验实现6大升级。标准版含税售价9.5万元，G1+ EDU版价格暂未披露。产品延续G1高性价比定位，标准版拥有25个自由度，重点补强颈部运动能力、关节电机输出与热管理、视觉触觉感知、供电续航及远场语音交互。具体看：头部新增+2DOF颈部结构，俯仰范围约-25°至36°，偏航可达±110°，交互姿态更自然；肩与腰部电机峰值扭矩提升110%、同扭矩发热下降72%，手臂电机峰值扭矩提升43%、发热下降30%，大腿电机同扭矩发热降低28%，并采用低惯量高速内转子永磁同步电机配合风冷散热与双编码器；感知端搭建双目（60mm基线/200万像素）+广角单目双视觉系统，配合3D激光雷达、腹部广角相机、头部5个触摸点及前4后2六麦克风阵列；