汽车行业深度报告：精密减速器——国产需求旺盛，人形机器人打开市场空间

本报告为汽车行业深度报告，聚焦精密减速器（谐波、行星、RV、摆线针轮）赛道，核心结论为国产需求旺盛、人形机器人打开市场空间。报告认为，减速器是机器人旋转关节的核心传动装置，受益于下游机器人行业快速扩张，中国机器人领域精密减速器市场规模由2025年的约35亿元有望增至2030年的231亿元，年复合增长率达45.9%；其中谐波、行星减速器凭借轻量化与成本优势成为增长主力，2030年市场规模预计分别达134亿元和62亿元。市场格局呈日系主导、国产加速替代态势，绿的谐波与来福谐波在国内机器人谐波市场形成双寡头（2025年出货量市占率分别为27.6%和12.9%）。传统谐波存在柔轮疲劳与抗冲击不足短板，双刚轮谐波、星轮减速器等新型方案迎来产业化窗口期。投资建议方面，推荐关注绿的谐波、来福谐波、科达利、斯菱智驱、光洋股份、科峰智能、中大力德、飞亚达、双环传动、凯迪股份等标的。