特斯拉审厂开启加千台机器人订单下达，Optimus 量产有望提速

本报告为机器人行业定期报告。本周（9月14日-18日）沪深300指数下跌0.06%，科创50上涨6.39%，人形机器人核心公司指数上涨3.33%，跑赢沪深300，恒勃股份、震裕科技等涨幅居前。产业催化密集：特斯拉团队9月16日落地宁波并于9月17日开启新一轮机器人量产审厂，已向供应链企业下达订单；9月上旬特斯拉向核心供应商一次性下达约5000台Optimus批量订单，系4月启动量产指引以来首笔批量级落地，验证了产能爬坡指引。报告判断Optimus量产节奏提速置信度提升，预计年底周产爬坡至2000台/周。核心变化包括：Cybercab发布推动FSD加速机器人大脑成熟；低成本、维护方便的滚珠丝杠用量有望提升；碳纤维复合材料应用于四肢骨架实现轻量化；减速器仍以谐波为主、RV等作为备选；灵巧手设计基本冻结，手部电机或从空心杯转向微型无框力矩方案。