夏厦精密-001306-深度报告：小模数齿轮龙头，期待人形机器人领域打开成长空间

❑夏厦精密：小模数齿轮龙头，期待切入人形机器人领域打开空间公司为小模具齿轮龙头，2019-2023 年公司营收/归母净利润CAGR=15%/24%、几何ROE 水平为12.5%。期待未来向人形机器人零部件延展打开空间。❑人形机器人：丝杠、减速器为核心零部件，市场空间大，公司具延伸潜力1）丝杠：此前存量市场较小，外资占据主导。2023 年中国丝杠市场规模25.7亿，行星滚柱丝杠仅占4%，外资市占率达85%。特斯拉Optimus 预计每台将使用14-16 根行星滚柱丝杠，市场空间有望打开。我们测算，当人形机器人的年产量达5/100/500 万台年产量时，行星滚柱丝杠市场空间分别达16/171/668 亿元。随着我国制造业水平不断提升，未来国产化率有望持续提升。2）减速器：机器人的核心零部件之一，各个关节都需要配置减速器。