人形机器人减速器重点个股梳理

中金公司机械团队闭门会议梳理人形机器人减速器赛道重点个股。会议认为，工业机器人需求受疫情扰动落入悲观区间、ASP下行压制盈利，但国产化率提升至52%以上；协作机器人2023年国内年化需求约3万台、增速30%—40%，预计2025年对应减速器需求约30万台；谐波减速器在数控机床后装改造市场具备增量空间。人形机器人有望在未来3—5年成为重要品类，时间窗口与产能卡位是竞争关键，全球龙头地位短期难被颠覆。重点标的包括绿的谐波（规划2027年谐波减速器产值160万台套）、双环传动（深耕齿轮40年，纯电减速箱齿轮市占率约70%，RV减速器出货超10万台、市占率10%—15%，预计2025年营收约105亿元、净利13亿元，对应PE约24倍，与华为、特斯拉深度合作，技术可向人形机器人关节模组迁移）、中大力德（RV/谐波/行星一体化平台并扩产）、丰立智能（精密减速器差异化路线）及瑞迪智驱（2024年谐波减速