推演世间万千变局，重塑智能底层范式——世界模型行业专题研究

世界模型是智能体通过数据驱动学习得到的、对环境时空动力学规律、状态-动作因果转移关系与不确定性进行参数化建模的可计算模型，被视为人工智能迈向通用人工智能（AGI）的重要方向。智能驾驶正形成VLA（视觉-语言-动作）与世界模型两条并行路线：VLA适合快速迭代、兼容现有量产平台，短期易于落地；世界模型强调物理规律与空间理解，通过统一时空表征、环境动力学模拟与反事实推演打通感知、预测、决策、规划、控制、仿真及数据闭环全流程，更适合长期演进。具身智能算法架构正从VLA向世界-动作模型（WAM）跃迁，英伟达Cosmos Policy验证了该范式的技术可行性。视启未来、极佳视界、小鹏、小米、腾讯、英伟达、谷歌、World Labs等机构技术路线多样。