谐波减速器领军者，静候人形机器人量产落地

本报告为绿的谐波（688017）公司深度，公司为国内谐波减速器国产龙头，2021年全球市占率约7%，仅次于哈默纳科，并具备机电一体化能力。报告指出，约50%的谐波减速器用于工业机器人，受益电子行业复苏，协作与SCARA机器人有望高增长，预计2024-2027年工业机器人领域谐波减速器需求复合增速约14.4%，2027年需求达218.3万台、对应市场规模41.5亿元；人形机器人量产渐近，2025年有望成为量产元年，若2030年全球产量达100万台，谐波减速器新增需求有望达140亿元。公司依靠“P型齿”及三次谐波技术形成壁垒，并推进产能扩张，预计2027年谐波减速器产能159万台/年、机电一体化产能20万台/年。预计2024-2026年归母净利润0.89/1.17/1.74亿元，对应PE 204.96/156.13/104.62倍，给予“买入”评级。风险为人形机器人进展不及预期。