机器人行业深度报告-灵巧手：机器人对外交互的核心硬件模块，新变化孕育新机会-250218-方正证券-26页

行业研究2025.02.18 1敬请关注文后特别声明与免责条款机器人行业深度报告灵巧手：机器人对外交互的核心硬件模块，新变化孕育新机会分析师李鲁靖登记编号：S1220523090002王昊哲登记编号：S1220524120003联系人 乐智华行业评级: 推荐行业信息上市公司总家数22总股本(亿股) 129.53销售收入(亿元) 453.66利润总额(亿元) 3.98行业平均PE 198.83平均股价(元) 38.41行业相对指数表现相关研究灵巧手是人形机器人的重要硬件模块，集成化、多自由度发展，或随人形机器人产业落地打开百亿市场。灵巧手是人形机器人的末端执行器、对外交互的重要窗口，其硬件模块包括驱动系统、传动系统及感知系统。类似人手的灵巧手架构更适应人类生活/工作环境，在数据易得性、环境适应性等方面更具优势。