AI的下一站，物理AI

本报告为国金证券行业专题研究，主题为物理AI（Physical AI）与世界模型。报告认为，以世界模型为代表的物理AI可视为大语言模型通向超智能机器人的中间站，需理解三维空间、物体状态、接触关系与动力学约束并预测动作结果；VLA将视觉与语言映射为机器人动作，世界模型为动作选择提供未来状态预测。2026年9月28日AMD宣布拟以约82亿美元全股票收购World Labs，交易预计2026年底前完成，李飞飞拟出任AMD执行副总裁兼首席科学家，模型与算力平台协同加深。世界模型沿三维空间生成、视频预测、潜变量预测、物理及行动条件模型四类范式演进。具身智能呈现"GPT-2时刻"早期特征，但部分公开多指灵巧任务成功率仅32%至44%。Optimus产量开始爬坡，2026年8月周产数百台，年底目标周产超1000台，灵巧手与精密装配为主要约束。相关标的涵盖本体、北美链及其他机器人链。