模型端迭代+物理AI赋能，看好人形机器人产业应用1-10放量

人形机器人产业重心正从硬件升级迭代转向模型端加速进化：2026年10月22日宇树科技召开世界物理AI大会，头部本体厂商由单一硬件制造向"物理AI开源与大脑生态"转型；OpenAI大举组建机器人硬件团队与真机数据采集体系，攻克Sim-to-Real泛化瓶颈，模型路线已从VLA转向WLA，物理AI打通"硬件部署—真实物理交互回流—模型训练"数据飞轮。10月12日中国国际工业博览会上，新松、埃斯顿酷卓、智元、蚂蚁灵波、越疆等集中展示芯片上下料、0.3毫米针脚插件、光模块柔顺插拔、快递分拣配药、码垛焊接等B端C端场景，表明已具备初步商业化能力。我国零部件供应链齐全，电机、减速器、丝杠等配套成熟。投资建议：国产链关注宇树科技、越疆、仙工智能、奥比中光、中大力德、长盛轴承；T链关注绿的谐波、恒立液压、兆威机电、浙江荣泰。风险提示：商业化不及预期、模型端迭代不及预期、宏观经济风险。维持行业"增持"评级。