灵巧手行业首次覆盖报告：灵巧手，机器人商业化落地的“功能触角”

本报告为国泰君安对灵巧手行业的首次覆盖，给予增持评级。报告认为灵巧手是人形机器人的灵魂与核心，IPE多种末端操作中具备替代多指夹爪的必要性；随人形机器人产业化加速，灵巧手技术有望快速收敛海外。按传动方式可分为腱绳、连杆、齿轮、液压及混合传动，腱绳方案是主流；特斯拉Optimus方案迭代为电机+行星滚柱丝杠驱动腱绳，自由度提升至22个、驱动装置前移至小臂，降本是核心。空心杯电机凭借节能、响应快、体积小等优势成为优选驱动源，驱动系统约占整手成本一半，电机重量与成本是轻量化和降本关键；传动环节微型丝杠+腱绳的混合方式有望成为主流。触觉传感是机器人商业化落地的关键支撑，压阻式因结构简单、成本低较为常见，远期电子皮肤是终极形态。投资建议重点推荐兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动、曼恩斯特，受益标的为鼎智科技；风险为人形机器人产业化进程不确定及技术研发不及预期。